Desarrollo integral: La Ley Orgánica de Seguridad de la nación señala, en su articulo 4, que el Desarrollo Integral " consiste en la ejecución de planes, programas, proyectos y procesos continuos de actividades y labores que acordes, con la política general del Estado y en concordancia con el ordenamiento jurídico vigente, se realicen con la finalidad de satisfacer las necesidades individuales y colectivas de la población, en los ámbitos económico, social, político, cultural, geográfico, ambiental y militar"
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1. Concepción para la Seguridad y Defensa Integral.Es la concepción estratégica para la Defensa Nacional, que resume la experiencia histórica de la nación en lo atinente a enfrentamientos contra enemigos numérica y tecnológicamente superiores. Se basa en el empleo más variado y eficiente de todos los recursos materiales y morales de la sociedad, organizados en el Sistema Defensivo Territorial, como sustento de la capacidad defensiva del Estado. Es el fundamento de la Doctrina Militar del Estado venezolano, y expresa la solución de masas dada por la dirección de la actual revolución socialista a los problemas de la Defensa Nacional. Suele resumirse al afirmar que, en caso de una agresión militar en gran escala contra Venezuela, cada ciudadano tendrá un medio, un lugar y una forma de enfrentar al enemigo hasta lograr la victoria (Guerra asimétrica y de resistencia)
2. Defensa Nacional: Es la acción coordinada que lleva a cabo el Estado y toda la sociedad venezolana para enfrentar la agresión militar externa en gran escala y conjurar la subversión interna. Su objetivo es preservar la soberanía e independencia nacional, la integridad territorial del país y el orden constitucional establecido. Al propio tiempo, reducir la influencia de catástrofes de diversa índole. La Defensa Nacional, en los niveles de Regionales, Estadales, municipales y Zona de Defensa, recibirá el nombre de Defensa Territorial.
3. Sistema Defensivo Territorial: Es el conjunto de medidas y actividades políticas, económicas, militares, diplomáticas, jurídicas, de seguridad, orden interior y defensa civil, que se organiza y realiza desde tiempo de paz por los órganos y organismos estatales, las entidades económicas, instituciones sociales y de masas, y los ciudadanos, en los diferentes niveles de la división político administrativa, con el objetivo de garantizar la defensa del país.